स्विचिंग पावर सप्लाई के लिए मॉडल-फ्री कंट्रोल मॉडलिंग का परिचय

स्विचिंग पावर सप्लाई के लिए मॉडल-फ्री कंट्रोल मॉडलिंग का परिचय

मॉडलिंग और अनुकूली नियंत्रण का एकीकृत दृष्टिकोण

संदर्भों में, निम्न सामान्य मॉडल प्रस्तावित है:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)

सामान्यता के नुकसान के बिना, यह माना जाता है कि नियंत्रित गतिशील प्रणाली S की समय में देरी 1 है, y (k) सिस्टम S का एक एक-आयामी आउटपुट है, और U (k -1) P- आयामी इनपुट है। φ (k) विशेषता पैरामीटर है, जो एक निश्चित पहचान एल्गोरिथ्म का उपयोग करके ऑनलाइन अनुमानित है, और k असतत समय है। हम देखेंगे कि वास्तविक समय की पहचान और वास्तविक समय की प्रतिक्रिया सुधार की एकीकृत पहचान और नियंत्रण प्रक्रिया में, φ (के) में महत्वपूर्ण गणितीय और इंजीनियरिंग महत्व है।

वास्तविक समय मॉडलिंग और प्रतिक्रिया नियंत्रण का एकीकरण

विशेष रूप से, मॉडलिंग और प्रतिक्रिया नियंत्रण को एकीकृत करने के लिए हमारा ढांचा इस प्रकार है:

(1) अवलोकन डेटा और सामान्य मॉडल के आधार पर

y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]

उपयुक्त मूल्यांकन विधियों का उपयोग करके, φ (k -1) का मूल्यांकन प्राप्त किया गया था।

(२) अगले चरण के अनुमानित मूल्य को खोजने के लिए एक सरल विधि, ( * (k), φ (k {-1) के लिए लेना है

φ＊(k)=φ＊(k-1)

नियंत्रण कानूनों की तलाश करते समय, हम अभी भी φ * (k) को सामाजिक φ (k) के रूप में निरूपित करते हैं।

(3) एक नया आउटपुट BEY (k +1) प्राप्त करने के लिए System S पर नियंत्रण कानून लागू करें। इसलिए हमने डेटा का एक नया सेट प्राप्त किया {y (k +1), u (k)}।

डेटा के इस नए सेट के आधार पर, नए डेटा {y (k +2), u (k +1)} को प्राप्त करने के लिए, दोहराने (1), (2), और (3)} और इस तरह से जारी रखें। जब तक सिस्टम एस कुछ शर्तों को पूरा करता है, इस प्रक्रिया की कार्रवाई के तहत, सिस्टम एस का आउटपुट वाई (के) धीरे -धीरे y 0 के पास पहुंच जाएगा।