एक स्विचिंग बिजली आपूर्ति इकाई के लिए एक मॉडल-मुक्त नियंत्रण प्रणाली की मॉडलिंग

एक स्विचिंग बिजली आपूर्ति इकाई के लिए एक मॉडल-मुक्त नियंत्रण प्रणाली की मॉडलिंग

संदर्भों में, निम्नलिखित सामान्य मॉडल प्रस्तावित हैं:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)

व्यापकता के नुकसान के बिना, यह माना जाता है कि नियंत्रित गतिशील प्रणाली एस का समय विलंब 1 है, वाई (के) सिस्टम एस का एक-आयामी आउटपुट है, और यू (के -1) पी-आयामी है इनपुट. फी (k) विशेषता पैरामीटर है, जिसका अनुमान कुछ पहचान एल्गोरिदम का उपयोग करके ऑनलाइन लगाया जाता है, और k असतत समय है। हम देखेंगे कि वास्तविक समय पहचान वास्तविक समय प्रतिक्रिया सुधार पहचान और नियंत्रण की एकीकृत प्रक्रिया में, फाई (के) का महत्वपूर्ण गणितीय और इंजीनियरिंग महत्व है।

एकीकृत वास्तविक समय मॉडलिंग और प्रतिक्रिया नियंत्रण
विशेष रूप से, मॉडलिंग और फीडबैक नियंत्रण के लिए हमारा एकीकृत ढांचा इस प्रकार है:

(1) अवलोकन संबंधी डेटा और सामान्य मॉडल पर आधारित

y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]

उचित मूल्यांकन विधियों का उपयोग करके, फाई (k-1) का अनुमानित मूल्य प्राप्त किया गया था।

(2) फाई (k-1) के आगे अनुमानित मूल्य को खोजने की एक सरल विधि है

φ＊(k)=φ＊(k-1)

नियंत्रण कानूनों की मांग करते समय, हम अभी भी फी * (के) को सामाजिक फी (के) के रूप में दर्शाते हैं।

(3) सिस्टम एस पर नियंत्रण कानून लागू करें और एक नया आउटपुट Bey (k+1) प्राप्त करें। तो डेटा का एक नया सेट {y (k+1), u (k)} प्राप्त हुआ।

डेटा के इस नए सेट के आधार पर, नया डेटा प्राप्त करने के लिए (1), (2), और (3) दोहराएं {y (k+2), u (k+1)} और जारी रखें इस कदर। जब तक सिस्टम S कुछ शर्तों को पूरा करता है, इस प्रक्रिया की कार्रवाई के तहत, सिस्टम S का आउटपुट y (k) धीरे-धीरे y0 तक पहुंच जाएगा।