स्विचिंग विद्युत आपूर्ति मॉडल-मुक्त नियंत्रण की मॉडलिंग

स्विचिंग विद्युत आपूर्ति मॉडल-मुक्त नियंत्रण की मॉडलिंग

संदर्भों में, निम्नलिखित सामान्य मॉडल प्रस्तावित है:

y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
व्यापकता के नुकसान के बिना, यहां यह माना जाता है कि नियंत्रित गतिशील प्रणाली एस का समय विलंब 1 है, वाई (के) सिस्टम एस का एक-आयामी आउटपुट है, और यू (के -1) पी है -आयामी इनपुट. φ (k) विशेषता पैरामीटर है, जिसका अनुमान एक निश्चित पहचान एल्गोरिदम का उपयोग करके ऑनलाइन लगाया जाता है, और k अलग समय है। हम देखेंगे कि वास्तविक समय की पहचान और वास्तविक समय प्रतिक्रिया सुधार की एकीकृत पहचान और नियंत्रण प्रक्रिया में, φ (k) का महत्वपूर्ण गणितीय और इंजीनियरिंग महत्व है।

वास्तविक समय मॉडलिंग और फीडबैक नियंत्रण का एकीकरण
विशेष रूप से, मॉडलिंग और फीडबैक नियंत्रण को एकीकृत करने के लिए हमारी रूपरेखा इस प्रकार है:

(1) अवलोकन संबंधी डेटा और सामान्य मॉडल पर आधारित
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]

उचित मूल्यांकन विधियों का उपयोग करके, φ (k-1) का मूल्यांकन प्राप्त किया गया था।

(2) अगले चरण, φ * (k) का अनुमानित मान ज्ञात करने की एक सरल विधि φ (k-1) के लिए है

φ＊(k)=φ＊(k-1)

नियंत्रण कानूनों की मांग करते समय, हम अभी भी φ * (k) को सामाजिक φ (k) के रूप में दर्शाते हैं।
(3) नया आउटपुट Bey (k+1) प्राप्त करने के लिए सिस्टम S पर नियंत्रण कानून लागू करें। इसलिए हमने डेटा का एक नया सेट {y (k+1), u (k)} प्राप्त किया।

डेटा के इस नए सेट के आधार पर, नया डेटा प्राप्त करने के लिए (1), (2), और (3) दोहराएं {y (k+2), u (k+1)} और जारी रखें इस प्रकार से। जब तक सिस्टम S कुछ शर्तों को पूरा करता है, इस प्रक्रिया की कार्रवाई के तहत, सिस्टम s का आउटपुट y (k) धीरे-धीरे y0 तक पहुंच जाएगा।