स्विचिंग पावर सप्लाई के लिए मॉडल फ्री कंट्रोल का मॉडलिंग

स्विचिंग पावर सप्लाई के लिए मॉडल फ्री कंट्रोल का मॉडलिंग

मॉडलिंग और अनुकूली नियंत्रण का एकीकृत दृष्टिकोण

संदर्भों में निम्नलिखित सामान्य मॉडल प्रस्तावित हैं:

Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)>(4-1)

व्यापकता की हानि के बिना, यह माना जाता है कि नियंत्रित गतिशील प्रणाली S का समय विलंब 1 है, y (k) प्रणाली S का एक-आयामी आउटपुट है, और u (k-1) p-आयामी इनपुट है। φ (k) यह एक विशेषता पैरामीटर है जिसे कुछ पहचान एल्गोरिदम का उपयोग करके ऑनलाइन अनुमानित किया जाता है, और k असतत समय है। हम देखेंगे कि वास्तविक समय की पहचान - वास्तविक समय प्रतिक्रिया सुधार पहचान और नियंत्रण की एकीकृत प्रक्रिया में, φ (k) इसका स्पष्ट गणितीय और इंजीनियरिंग महत्व है।

एकीकृत वास्तविक समय मॉडलिंग और फीडबैक नियंत्रण

विशेष रूप से, मॉडलिंग और फीडबैक नियंत्रण के लिए हमारा एकीकृत ढांचा इस प्रकार है:

(1) अवलोकन डेटा और सामान्य मॉडल के आधार पर

Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)]

उचित मूल्यांकन विधियों का उपयोग करके, हमने (k-1) φ (k-1) का φ मूल्यांकन प्राप्त किया है।

(2) φ की तलाश (k-1) φ＊ (k) के आगे के चरण के लिए पूर्वानुमानित मूल्य एक सरल विधि है

φ＊ (k)= φ＊ (k-1)

नियंत्रण कानूनों की तलाश करते समय, हम φ＊(k) पर विचार करते हैं जिसे अभी भी एक समाज φ(k) के रूप में याद किया जाता है।

(
3) नियंत्रण नियम को सिस्टम S पर लागू करें और एक नया आउटपुट Bey (k+1) प्राप्त करें। इस प्रकार डेटा का एक नया सेट {y (k+1), u (k)} प्राप्त हुआ।

डेटा के इस नए सेट के आधार पर, नए डेटा {y (k+2), u (k+1)} प्राप्त करने के लिए (1), (2), और (3) को दोहराएं और इसी तरह जारी रखें। जब तक सिस्टम S कुछ शर्तों को पूरा करता है, इस प्रक्रिया की कार्रवाई के तहत, सिस्टम S का आउटपुट y (k) धीरे-धीरे y0 के करीब पहुंच जाएगा।