स्विचिंग बिजली आपूर्ति का मॉडल-मुक्त नियंत्रण मॉडलिंग

स्विचिंग बिजली आपूर्ति का मॉडल-मुक्त नियंत्रण मॉडलिंग

मॉडलिंग और अनुकूली नियंत्रण के लिए एक एकीकृत दृष्टिकोण

संदर्भ में, निम्नलिखित सामान्य मॉडल प्रस्तावित है:

y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)

व्यापकता के नुकसान के बिना, यहां यह माना जाता है कि नियंत्रित गतिशील प्रणाली एस का समय विलंब 1 है, वाई (के) सिस्टम एस का एक आयामी आउटपुट है, और यू (के -1) पी है -आयामी इनपुट. φ(k) एक विशिष्ट पैरामीटर है, जिसका अनुमान कुछ पहचान एल्गोरिदम का उपयोग करके ऑनलाइन लगाया जाता है, और k अलग समय है। हम देखेंगे कि वास्तविक समय पहचान-वास्तविक समय प्रतिक्रिया सुधार की पहचान और नियंत्रण की एकीकरण प्रक्रिया में φ(k) का स्पष्ट गणितीय और इंजीनियरिंग महत्व है।

वास्तविक समय मॉडलिंग और फीडबैक नियंत्रण का एकीकरण

विशेष रूप से, मॉडलिंग और फीडबैक नियंत्रण का हमारा एकीकृत ढांचा इस प्रकार है:

(1) अवलोकन डेटा और सामान्य मॉडल पर आधारित

y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]

एक उपयुक्त मूल्यांकन पद्धति का उपयोग करके, φ(k-1) का एक अनुमान φ(k-1) प्राप्त किया जाता है।

(2) φ(k-1) के पूर्वानुमान मान φ*(k) को एक कदम आगे बढ़ाने के लिए, एक सरल तरीका अपनाना है

φ*(k)=φ*(k-1)

नियंत्रण कानून की मांग करते समय, हम अभी भी φ*(k) को φ(k) के रूप में रिकॉर्ड करते हैं।

(3) नया आउटपुट bey(k प्लस 1) प्राप्त करने के लिए सिस्टम S पर नियंत्रण कानून लागू करें। तो डेटा का एक नया सेट {y(k प्लस 1), u(k)} प्राप्त होता है।

नए डेटा {y(k प्लस 2), u(k प्लस 1)} इत्यादि प्राप्त करने के लिए डेटा के इस नए सेट के आधार पर (1), (2) और (3) को दोहराएं। जब तक सिस्टम S कुछ शर्तों को पूरा करता है, इस प्रक्रिया की कार्रवाई के तहत, सिस्टम s का आउटपुट y(k) धीरे-धीरे y0 तक पहुंच जाएगा।