ऑसिलोस्कोप CAN फ्रेम के प्रकारों का परिचय
चूंकि ऑटोमोटिव इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों की संख्या में वृद्धि जारी है, इसलिए बहु-चैनल ट्रांसमिशन प्राप्त करने और ऑटोमोटिव इलेक्ट्रॉनिक नेटवर्क बनाने के लिए सीरियल बसों का उपयोग करना विश्वसनीय और किफायती दोनों है।
मूल पारंपरिक ऑटोमोटिव सर्किट में, पावरट्रेन मॉड्यूल और बॉडी मॉड्यूल के बीच कनेक्शन पॉइंट-टू-पॉइंट कनेक्शन थे, जिससे सर्किट अधिक जटिल हो गए। सर्किट में वृद्धि से वाहन विफलता दर में भी वृद्धि होगी।
बाद में, CAN बस का इस्तेमाल ऑटोमोबाइल में अधिक से अधिक व्यापक रूप से किया जाने लगा। तथाकथित मल्टीप्लेक्स ट्रांसमिशन एक कंप्यूटर लोकल एरिया नेटवर्क में संचार चैनल के माध्यम से कई प्रकार की सूचनाओं को मिलाने या पार करने की विधि को संदर्भित करता है। मल्टीप्लेक्सिंग क्षमताओं वाला एक नेटवर्क कई कंप्यूटरों को एक साथ इसे एक्सेस करने की अनुमति देता है।
ऑटोमोबाइल में CAN (मल्टी-चैनल ट्रांसमिशन टेक्नोलॉजी) के अनुप्रयोग से वायरिंग सरल हो सकती है, लागत कम हो सकती है, इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाइयों के बीच संचार सरल और तेज हो सकता है, सेंसर की संख्या कम हो सकती है, और सूचना संसाधन साझाकरण संभव हो सकता है।
मल्टीप्लेक्स संचार नेटवर्क का उपयोग मल्टी-मॉड्यूल ऑपरेटिंग सिस्टम में किया जाता है। मॉड्यूल एक दूसरे से साधारण ट्विस्टेड पेयर द्वारा जुड़े होते हैं और डायग्नोस्टिक इंटरफ़ेस के रूप में डेटा लिंक सॉकेट का उपयोग करते हैं। सूचनाओं का आदान-प्रदान टेलीफ़ोन पार्टी लाइन के समान तरीके से होता है, जिसमें मॉड्यूल संदेशों और मालिकाना उद्यम मानक प्रोटोकॉल का उपयोग करके संचार करते हैं। सूचना सामग्री में नियंत्रण, स्थिति या डायग्नोस्टिक जानकारी और ऑपरेटिंग पैरामीटर शामिल हैं। ट्विस्टेड पेयर केबल का लाभ यह है कि यह रिडंडेंसी बैकअप प्रदान करता है, यानी जब एक लाइन बाधित होती है, तो दूसरी लाइन सिस्टम ऑपरेशन सुनिश्चित कर सकती है। इसके अलावा, ट्विस्टेड पेयर मल्टी-चैनल संचार नेटवर्क में बाहरी इलेक्ट्रॉनिक हस्तक्षेप को कम करते हैं, और मल्टी-चैनल संचार नेटवर्क द्वारा उत्पन्न इलेक्ट्रॉनिक हस्तक्षेप को भी कम करते हैं।
आइए देखें कि कार के CAN बस सिग्नल को मापने के लिए ऑसिलोस्कोप का उपयोग कैसे किया जाता है। सबसे पहले, कार का OBD इंटरफ़ेस खोजें।
आइए इंटरफ़ेस पिन परिभाषाओं पर एक नज़र डालें:
4. बॉडी ग्राउंड 5. सिग्नल ग्राउंड 6. CAN हाई (ISO 15765-4)
14.CAN कम (ISO15765-4) 16.बैटरी वोल्टेज
3.CAN उच्च (स्टैंडबाय) 11.CAN निम्न (स्टैंडबाय)
ऑसिलोस्कोप के चैनल 1 और 2 को BNC से बनाना केबल से कनेक्ट करें, ब्लैक बनाना केबल को एलीगेटर क्लिप से कनेक्ट करें और पिन 4 को ग्राउंड से कनेक्ट करें। चैनल एक को OBD के PIN6 (CAN_H) से कनेक्ट करें, चैनल दो को OBD के PIN14 (CAN_L) से कनेक्ट करें, ऑसिलोस्कोप डिकोडिंग मेनू खोलें और CAN बस को कॉन्फ़िगर करें। डिकोड किए गए डेटा को प्राप्त करने के लिए बस थ्रेशोल्ड लेवल को एडजस्ट करें, ट्रिगर को डिकोड करने के लिए ट्रिगर मोड सेट करें और डेटा फ़्रेम ID वेवफ़ॉर्म को स्थिर करें। सिग्नल को देखने के लिए वर्टिकल गियर और टाइम बेस को एडजस्ट करें।
ऊपर CAN-BUS का सामान्य तरंगरूप है। CAN-H और CAN-L के तरंगरूप समान हैं, लेकिन विपरीत ध्रुवता के साथ।
जब CAN-BUS सिस्टम स्लीप अवस्था में होता है, तो इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल यूनिट ECU EN और STB कनेक्टर के माध्यम से CAN-H और CAN-L लाइनों में बैटरी वोल्टेज को पेश करता है। इस समय, CAN-H वोल्टेज 12V के करीब होता है और CAN-L वोल्टेज 0V के करीब होता है।
यदि CAN-H लाइन को जमीन पर शॉर्ट-सर्किट किया जाता है, तो CAN-L एक सामान्य ट्रांसमिशन सिग्नल तरंग है, और CAN-H सिग्नल वोल्टेज 0V है।
जब CAN-L लाइन को शॉर्ट-सर्किट करके जमीन पर लाया जाता है, तो CAN-H एक सामान्य ट्रांसमिशन सिग्नल तरंगरूप होता है, और CAN-L सिग्नल वोल्टेज 0V होता है।
जब CAN-H और CAN-L दोनों लाइनें जमीन पर शॉर्ट-सर्किट हो जाती हैं, तो दोनों सिग्नल 0V वोल्टेज पर होते हैं।
जब CAN-H और CAN-L लाइनें एक-दूसरे से शॉर्ट-सर्किट होती हैं, तो उनके सिग्नल वोल्टेज की ध्रुवता समान होती है और तरंगरूप सुसंगत होते हैं।
जब CAN-H लाइन विद्युत आपूर्ति से शॉर्ट-सर्किट होती है, तो इसका वोल्टेज हमेशा 12V होता है और CAN-L लाइन तरंग सामान्य होती है।
जब CAN-L लाइन विद्युत आपूर्ति से शॉर्ट-सर्किट होती है, तो इसका वोल्टेज हमेशा 12V होता है और CAN-H लाइन तरंग सामान्य होती है।
जब CAN-L और CAN-H दोनों को विद्युत आपूर्ति में शॉर्ट-सर्किट किया जाता है, तो दोनों का वोल्टेज बैटरी वोल्टेज होता है।
जब CAN-H लाइन डिस्कनेक्ट हो जाती है, तो CAN-H लाइन तरंग अभी भी सामान्य रहती है, जबकि CAN-L लाइन हमेशा 0 विभव पर रहती है।
जब CAN-L लाइन डिस्कनेक्ट हो जाती है, तो CAN-L लाइन वोल्टेज उच्च क्षमता पर होती है और 5V बनी रहती है, जबकि CAN-H लाइन तरंग अभी भी सामान्य रहती है।
CAN फ़्रेम के प्रकार:
डेटा फ़्रेम: डेटा फ़्रेम, 0-8बाइट डेटा स्थानांतरित करने के लिए उपयोग किया जाता है।
रिमोट फ़्रेम: रिमोट फ़्रेम, इसका उपयोग अन्य नोड्स को समान आईडी वाले डेटा फ़्रेम भेजने के लिए किया जाता है।
त्रुटि फ़्रेम: त्रुटि फ़्रेम, बस पर कोई भी नोड त्रुटि मिलने पर त्रुटि फ़्रेम भेज सकता है।
ओवरलोड फ़्रेम: ओवरलोड फ़्रेम, डेटा फ़्रेम या दूरस्थ फ़्रेम के बीच उत्पन्न होता है जब बस लोड बहुत अधिक होता है।
